李帅教授报告现场（摄影：余雪莲）
7月13日下午，香港理工大学李帅教授应邀来校在东环104为师生做题为“多机器人协作控制用于动态烟雨监控”的学术报告，我公司部分员工听取了报告。
在讲座中，李帅教授首先预测污染最多的点，控制与感知结合，通过运动控制对未知源定位，实现动态飞行器怎样来控制达到最优，接着具体实例讲解:Plume Front Monitoring,通过建模与控制律完成单机器人到多机器人的实现，利用动态估计器与控制器的设计使得机器人到达设定位置，最后进行总结：边界机器人控制规则的开关会导致错误信息的累加，前跟踪误差和形成误差随时间衰减，李帅教授并与现场同学进行互动，指出建模的精确性有时会直接影响实验的结果，找准精确的数据进行建模是很有必要的，大家对相关方向感兴趣的可以慢慢学习深入了解，现场学术氛围浓烈。
报告结束后，2014级研究生余雪莲表示:“通过这场讲座，对多机器人协作控制用于动态烟雨监控有了一定的了解，在自己研究方向的基础上多了解其他的领域是很有必要的，知识是越来越综合的，只注重于一个方面的学习是不够的，多接触，多学习才能使自己更强大。
【责任编辑：王敏 审核：姜飞】
实验教学平台
集团OA系统
集团邮件系统
相关文件查询