李世华教授报告现场（摄影：王敏）
7月13日上午，东南大学李世华教授应邀来校在南堂118为师生做题为“干扰观测补偿控制理论及典型应用研究”的学术报告，我院王宇红副经理及部分老师员工听取了报告。
在讲座中，李世华教授从MSC实验室介绍，不匹配干扰情况下控制设计，典型应用设计案例等几个方面进行介绍。他指出，抗干扰水平主要取决于对干扰的建模，一般非光滑控制应用PID较少，接着李世华教授对不匹配干扰情况下控制设计进行详细解说，重点是干扰估计与前馈补偿控制，其中开环控制是稳定无干扰的控制，反馈控制是非及时控制，一种较慢的抗干扰方式，前馈控制对于干扰无法测量，无法很好地利用，最后教授针对自己研究的方向与课题与现场师生进行了交流，针对干扰通道与控制通道不匹配、电机离线控制的参数怎样调节、实验中系统辨识的系数都是变化的原因等问题进行解答，现场学术氛围浓烈。
报告结束后，2014级研究生陈醒表示:“这次讲座跟我的课题较为切合，帮助我更深入的了解了ESO（扩张状态控制器）和TSMC（滑膜控制），拓宽我的科研思路。”
【责任编辑：王敏 审核：姜飞】
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