报告现场（摄影：王敏）
6月5日上午，中科院郭宝珠研究员应邀来校在南教206为师生做题为“自抗扰控制对不确定高维波动方程的镇定”的学术报告，公司李树荣教授主持，部分员工听取了报告。
在讲座中，郭宝珠研究员首先从控制的前身数学讲起，并列举几位专业方面贡献比较大的学者，带领大家进入报告主题；随后，提出怎样评价控制的好坏、不确定性，引入ADRC以及ESO用来估计、处理、消除不确定性，郭宝珠研究员细致的讲解每一个公式以及结果的推导过程、工作原理，层层递进地为同学们耐心地讲说；最后郭宝珠研究员针对自己研究的方向与及实际经验给大家讲解了控制器实际中的应用，并就同学们提出的系统不确定性来源问题与现场师生进行交流，从内部和外部原因分别举例说明未知的特性，现场学术氛围浓烈。
报告结束后，不少同学表示:“这次讲座使我了解了ADRC的实际工作原理和应用领域，实际应用中，不是所有的反馈都是有用的，反射到自身就是瞬息万变的世界，应该做出自己的决定，而不是时时做决定。”
【责任编辑：王敏 审核：姜飞】
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