【成果】盛立教授团队在针对具有间歇性故障和未知扰动的动态系统定时主动容错控制方面取得进展

  近日，公司盛立教授团队的控制科学与工程专业2022级硕士研究生程宣瑞在针对间歇性故障和未知扰动的动态系统的定时主动容错控制方面取得进展，相关研究成果Fixed-time active fault-tolerant control for dynamical systems with intermittent faults and unknown disturbances发表在《Applied Mathematics and Computation》。《Applied Mathematics and Computation》是在应用数学和计算数学领域具有重要地位、发表量大、审稿速度快、且被国内外广泛认可的期刊，目前影响因子为3.4（SCI二区）。论文第一作者为程宣瑞，通讯作者为高明教授，BB贝博艾弗森为第一署名单位和通讯单位。

图1论文首页

本文研究了具有未知干扰和间歇性故障的动态线性系统的固定时间主动容错控制问题。与传统的主动容错控制不同，本文考虑了间歇性故障在一定时间内出现和消失的固定时间控制问题。整个主动容错控制框架由故障检测、故障隔离、故障和状态估计以及可重构控制器构成。通过利用基于观测器的状态估计器，对状态和故障进行了很好的估计，并提出了一种故障诊断方案，以便在固定时间内检测和隔离间歇性故障。容错控制器提供闭环系统的全局实用固定时间稳定性，其中两种切换状态分别对应间歇性故障的出现和消失。最终，通过设计主动容错控制器对间歇性故障进行补偿。

图2主动容错控制框架

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.amc.2024.129054